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研發故事丨每一個點都很難,但是我們不將就

“你看,我到現在,微信置頂的都是我們項目的工作群。”自從三一SY365 A•I智能挖掘機火了以后,它的研發團隊也備受關注。項目經理石向星說,研發過程其實十分艱難,“每一個點都很難”,但是所有人都全身心地投入其中,最終將“概念”變成“產品”,走在行業前列。

無人遙控挖掘機打下基礎

2017年12月,三一重機開始策劃智能挖掘機項目。

觸動大家的,不僅僅是行業飛速發展帶來的令人心潮澎湃的未來圖景,還有危險施工環境帶來的傷亡慘狀。還有一些礦山經營者向研發團隊大吐苦水“招工難”,因為單調惡劣的工作環境,許多年輕人都不愿意去礦山工作,操作手很難招到。他們非常迫切地希望少人化、無人化的“智慧礦山”盡快實施起來。因此,在各個礦山都有著優異表現的365型挖掘機成為了智能化的首選。

在研發無人智能挖掘機前,研發團隊已經積累了一些經驗。早在2013年開始,三一重機研發團隊就開始進行了基礎研究,并推出了無人遙控挖掘機。這些挖掘機已經投入使用,代替武警官兵進入到危險的施工現場作業,并受到了好評。

每一個點都很難

雖然已經有了一些經驗,但是無人智能挖掘機的要求比遙控挖掘機更高。它不僅能在人的遠程操作下完成輔助作業,還要通過計算后自主作業。用石向星的話來說就是,每一個點都很難。

首先是時間緊。2018年11月,行業盛會寶馬展就將在上海召開,三一挖掘機作為業內8年銷量領先的王者之師,早早就受到關注。大家不僅要現場體驗三一成熟的量產機型,更想看看三一能拿出什么“黑科技”,以此預測行業發展動向。因此,在展會前,必須要拿出可以實際應用的產品來,更要演示產品領先之處。

其次,技術難點多。比如說立體地圖。100米以內的景象人眼可見,300米以外,就只能通過攝像頭來觀察,攝像頭怎么裝才能形成最完美的圖像呢?再來說說所有研發工作都會碰到的“攔路虎”傳感器,工程機械上的傳感器的可靠性要求本身就高,對于無人智能挖掘機來說,要求更是嚴格,防水、抗震、動態性能,怎么才能通通滿足?

機械本身不規則形狀、雷達探測布置、360度環視全景、雙目視野傳輸……每一個難題都等待著研發團隊解決。大家的討論頻率也越來越密集,確認問題、討論方案,一個個問題下來,微信里跳動的永遠都是工作信息,置頂當然也成了理所當然。

智能施工大范圍推廣在即

困難再多,時間再緊,“品質”二字早就刻在了三一人的心里。對于每一個細節,他們都不妥協。

自動挖掘需要測量回轉角度,而在研發過程中,這一測量方案遲遲定不下來,項目進度已經被嚴重影響。大家心急如焚,合作方也一直催促先用接觸式測量方案推進。但是,項目組覺得,接觸式測量方案可靠性不高,“不能為了項目進度犧牲品質”,于是,大家抗住壓力,跑市場,走調研,最終選定了滿意的非接觸式方案。不僅可靠性高、精度高,安裝還很方便,為后續工作節省了不少時間。

這樣的故事還有很多,在大家的共同努力下,最終,三一365 A•I智能挖掘機如約出現在了上海寶馬展和《智造將來》的錄制現場,為大家帶來了最精彩的表演,也引爆了業內話題。這時候,整個研發團隊才稍稍放下心來。現在,團隊早已經再次投入工作,希望能將設備變得更完美。

“以前無人智能挖掘機是設備,我們在短時間內,將概念變成了產品。”石向星說,電控化、智能化、無人化是整個行業的大趨勢,三一再次走在了行業的前列。在他看來,無人智能挖掘機將更多領域大放異彩。


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